一段时间以来，芯片被某方紧紧扼住喉咙，全世界芯片供应紧张的情势下，仔细调研，其实更多高精尖行业也处于被外资垄断核心配件的状况，比如工业4.0不可或缺的工业机器人，其核心配件几乎都为外资所占有，比如发那科、库卡、ABB、安川电机等。

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从市场份额上来说，以上四家外资占有超过90%的市场份额；而另据报道，我国工业机器人的国产化率不足30%，龙头企业市场占有率不足3%。不过根据相关报道，美的集团把工业机器人“四大家族”之一的库卡收入囊中，也就意味着中国机器人行业拥有了一支生力军。

那么，工业机器人的核心部件有哪些，又含有哪些高精尖科技呢？

工业机器人几乎都配置有精密减速器，它是机器人关节的主要组成部分，从成本上来说，占据机器人整体成本的近四成，被誉为机器人皇冠上的明珠。

另据相关报道，中国工业机器人行业已经进入快速发展期，2016年的数据为，全国在建和已经建成的工业机器人产业园区近50家，有影响力的机器人公司大概有800多家，上市公司中涉及工业机器人的公司超过50家。其中，精密减速器，我国的代表企业有南通振康、苏州绿地；RV减速器企业有南通振康、秦川发展等，而且从性能上来说，不弱于国外***品牌。

在伺服系统方面，欧洲有西门子、博世力士乐等，日系有安川、松下、三菱等。目前这方面的国产产品仍然为低端产品，需要进一步发展。

由于国外工业机器人发展具有先发优势，国内企业的发展尚需一定的政策及时间，从低端到高端逐渐做大做强，更需要逐渐积累、提升。

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